為什么在廠房以及倉庫，企業(yè)喜歡使用平衡吊這種設(shè)備呢？這是因?yàn)樗捏w積小，結(jié)構(gòu)簡單，作業(yè)精度高，能夠在狹小的空間中作業(yè)，主要由立柱、頭架、手臂及傳動部分組成，它的工作原理是運(yùn)用桿系的平衡原理和放大尺原理，操作者只需用幾公斤力，就能使幾十至上千公斤的重物在上下、前后、水平廻轉(zhuǎn)三維空間輕巧自如地吊裝，且運(yùn)行可靠，是生產(chǎn)線、機(jī)床等設(shè)備工件上、下料的理想吊運(yùn)裝置。

    在工廠車間里搬運(yùn)重物，往往都是采用起重機(jī)、電葫蘆、工業(yè)機(jī)械手等。但對于需要頻繁吊裝、作業(yè)時間短的場合，如機(jī)床上下工件，裝配工作吊裝零部件，流水線上的定點(diǎn)工作等等；對于要求比較精確定位的場合，如鑄造中的下芯、合箱等等，一般起重設(shè)備常不適用，工業(yè)機(jī)械手多用于生產(chǎn)自動線上或單一的重復(fù)操作，而且成本較高，目前，一般車間使用較少。