平衡吊是由立柱、回轉減速箱、拉簧、平衡臂、手柄、吊鉤、電動機等部件組成，平衡臂毫無一問是平衡吊重要的部件，它是負責吊運物品的部位，按照用途不同，能夠分為A.B兩種結構形式。
    1.平衡吊的A型平衡臂由大橫臂、小橫臂、起重臂、支承臂、滾輪、手柄支座、吊鉤架和吊鉤等零件組成。
    2.大橫臂和小橫臂用鐵板壓彎后對焊成空心桿件，其斷面呈長方形。橫臂的兩端焊有鉸連接頭。
    3.起重臂為一上端大、下端小、其斷面為長方形的空心桿件，上端與大橫臂、小橫臂相鉸接，下端與手柄支座焊成一體。
    4.手柄支座上裝有旋轉手柄開關(用于交流無級調速)或按鈕開關，支座內有接線板，導線由起重臂和大橫臂中通過并接入電源控制箱，手柄支座的下面有吊鉤架和吊鉤。
    A型平衡臂于一般場地作起升重量、搬運零件或供機床上下料使用。